床身呈倒T字形布局结构，立柱在横床身上作X向运动，工作台在纵床身上作Z向运动。主轴箱在立柱上有正挂箱、侧挂箱两种形式，沿Y向运动。这类机床适用于中、大型零件的镗、铣等多工序加工。

主轴箱为正挂箱即是主轴箱体在龙门框架式热对称立柱中央沿立柱导轨上下移动。由于是正挂箱结构，主轴处于箱体的对称中心部位，机床运转所产生箱体温升变形对主轴轴线位移影响较小。因此，主轴箱为正挂箱的机床更容易保证零件加工精度。而主轴箱体装在龙门框架立柱内部，其装配工艺复杂，必须有特殊工艺、工装才保证主轴箱与龙门式立柱的装配。这种结构的机床提高了工艺制造成本。

侧挂箱则是主轴箱侧挂于立柱外侧沿立柱导轨上下移动。立柱一般都是采用封闭式矩形箱型结构，其抗弯、抗扭、抗变形能力较强。由于主轴箱挂于立柱侧面，机床运转所产生箱体温升或受其他热覆射使箱体变形而使主轴轴线产生偏移，影响工件的加工精度。这种结构机床可承受较大的切削力，且装配较正挂箱相对容易简单。

● 机械主轴:当今一般都采用结构紧凑集成主轴组结构，通过立伺服电机驱动，经